现代解析
这首诗写的是岳飞墓前的感慨，用通俗易懂的现代语言可以这样理解：
第一句"大树无枝向北风"用大树比喻岳飞——就像一棵被北风摧残的大树，树枝都断了，暗指岳飞被冤枉而死。北风在这里象征来自北方金国的压迫，也暗指朝廷的昏庸。
第二句"千年遗恨泣英雄"直接点明：千年过去了，人们仍在为这位英雄的遭遇感到痛心。
第三四句用对比手法：朝廷连发十二道金牌（班师诏）把岳飞召回，这些诏书已经成了皇宫里的摆设；而岳飞当年请求北伐的奏折（射虏书）里，还惦记着要救回被金国俘虏的两位皇帝。这里既批评了朝廷的昏庸，也突出了岳飞的忠诚。
第五六句用典故表达愤懑：现在想起，当时还有谁能像岳飞那样主动请战？只能叹息宋高宗（高庙指宋高宗）像刘邦杀韩信那样，藏起了弓箭（指自毁长城，杀害忠良）。
最后两句写景抒情：如今站在栖霞岭上回望，在茫茫白雾中已经看不见宋朝皇陵了。表面是写景，实际是说：连宋朝的皇陵都消失在历史长河中，但岳飞的精神永远留存。
全诗通过今昔对比，既表达了对岳飞的敬仰，也暗含了对昏庸朝廷的批判。最妙的是结尾，用"白雾"这个意象，既描绘了眼前的景色，又暗喻历史的迷雾，让读者感受到一种苍茫的历史厚重感。