现代解析
这首诗是送别朋友梁子辅应召入朝为官时写的，充满了对朋友的期许和对时代的赞美。
前四句在夸朋友：你刚考上科举就进了朝廷（"擢高第"指科举高中，"赤墀"是皇宫台阶），现在听说朝廷召你回去，只觉得这任命来得太晚了（十年迟是夸张说法，表达惜才之情）。这里用"始见""即当"的快速转折，突出朋友的优秀；用"恨迟"的反衬，更显朋友才能出众。
后四句转到时局和勉励：现在圣明的皇帝想要振兴国家（"图兴造"），正需要你们这些读书人（"诸儒"）一起出谋划策。你这次去要好好干啊，别辜负了这个政治清明的时代。最后两句像长辈叮嘱，既亲切又有分量，把个人前途和时代机遇联系起来。
全诗亮点在于：
1. 用"恨迟"这样带感情的表达代替普通夸奖，更显真诚
2. 把朋友个人发展放在国家需要的大背景里，格局开阔
3. "勿复负"三个字既有勉励也有鞭策，体现真正的友情
4. 语言直白但层次丰富，从夸人到论世再到叮嘱，自然流畅
这种既赞美朋友又勉励他报效国家的送别诗，在古代很常见，但写得这么真挚有力的不多。今天读来，依然能感受到那种"好时代需要人才，人才更要把握机遇"的积极精神。
晁公溯
晁公溯：一作晁公遡，字子西，济州巨野（今山东菏泽市巨野县）人，晁公武弟。宋高宗绍兴八年进士。史籍无传，据本集诗文，知其举进士后历官梁山尉、洛州军事判官、施州通判，绍兴末知梁山军。宋孝宗乾道初知眉州，后为提点潼川府路刑狱，累迁兵部员外郎。著有《嵩山居士文集》54卷，刊于乾道四年，又有《抱经堂稿》等，已佚。