现代解析
这首诗以古代官员调任为背景，通过对比古今治理方式，表达了对仁政的推崇和对官员的期许。
前四句用古今对比开篇：秦汉时设立州郡长官（牧守），就像古代分封诸侯一样。虽然从分封制变成郡县制，但施行仁政的根本原则从未改变。这里用"仁政固不易"强调好的治国理念是永恒的。
中间两句举了汉宣帝的例子，说他明白治国根本在于重视地方官（二千石是汉代郡守俸禄，代指地方官）。这是用历史典故说明贤明君主都注重基层治理。
最后两句直接对高太守说：你的车马要谨慎前行啊，希望你能遵循古代贤臣的治国之道。"古辙迹"既是字面意思的车轮印，也比喻前人的为官之道。诗人用行车比喻为官，既形象又饱含劝诫之意。
全诗通过：
1. 古今制度对比，突出"仁政"核心
2. 引用汉宣帝典故，增强说服力
3. 用车马行路作比，生动传达期许
表达了诗人希望地方官能传承优良治理传统的心愿，语言朴实但寓意深刻。
倪瓒
倪瓒（1301～1374），元代画家、诗人。初名珽，字泰宇，后字元镇，号云林子、荆蛮民、幻霞子等。江苏无锡人。家富，博学好古，四方名士常至其门。元顺帝至正初忽散尽家财，浪迹太湖一带。擅画山水、墨竹，师法董源，受赵孟頫影响。早年画风清润，晚年变法，平淡天真。疏林坡岸，幽秀旷逸，笔简意远，惜墨如金。以侧锋干笔作皴，名为“折带皴”。墨竹偃仰有姿，寥寥数笔，逸气横生。书法从隶入，有晋人风度，亦擅诗文。与黄公望、王蒙、吴镇合称"元四家"。存世作品有《渔庄秋霁图》《六君子图》《容膝斋图》等。著有《清閟阁集》。