现代解析
这首诗描绘了一位官员（喜马伯庸）随皇帝出巡后返回京城的情景，展现了皇家仪仗的威严和臣子受到的恩宠。
全诗可以分成三个部分：
1. 前四句写皇家仪仗的壮观场面：开篇用"严跸"（严肃的皇家车驾）和"汉官"（朝廷官员）展现队伍威严，百官像排列整齐的鸳鸯一样肃立。车驾行进在专用通道上扬起轻尘，随行官员沐浴在阳光下，显得格外荣耀。
2. 中间两句写受到的恩宠：清晨听到皇帝亲切的话语，春天获赐的官服上仿佛还留着皇恩的香气。这里用"天语"形容皇帝说话，用衣服带香来比喻皇恩，都很生动。
3. 最后两句用典故自比：作者自比汉代辞赋家司马相如（马卿），既像他那样用文章记录狩猎盛况，又像他那样忠心进谏。特别自豪的是获得"骖乘"殊荣（陪乘皇帝车驾），还得到尚方宝剑的赏赐，说明深受皇帝信任。
全诗亮点在于：
- 用"鸳行"比喻整齐的官员队列
- "清尘动""白日长"的动静结合描写
- 把皇恩比作衣服上的香气
- 结尾用历史典故抬高自己地位
整体表现了臣子随驾的荣耀感和对皇帝的感恩之情，虽然写的是严肃的宫廷场景，但通过生动的比喻和个人感受的描写，让场面显得庄重而不呆板。
宋无
元平江路人，字子虚。世祖至元末，举茂才，以奉亲辞。工诗。比对精切，造诣新奇。有《翠寒集》等。