现代解析
这首诗描绘了一个充满仙气的奇幻场景，读起来像一幅飘渺的山水画。
前两句"鹤驾鸾骖入杳冥，望中遗迹照人清"说的是：仙人乘着仙鹤和鸾鸟拉的车飞向远方，留下的痕迹在阳光下显得格外清晰。这里用"鹤"和"鸾"这两种传说中的神鸟，一下子就把读者带入了仙境。
后两句"只今缥缈烟云里，应有仙家犬吠声"更有意思：现在虽然只能看到朦胧的云雾，但仿佛能听见仙人家里的狗叫声。这个"仙家犬吠"的想象特别生动，让虚无缥缈的仙境突然有了生活气息，好像仙人就住在云雾深处的某个院子里。
整首诗妙在虚实结合：既有"鹤驾""鸾骖"这样华丽的想象，又有"犬吠"这样接地气的声音；既写了看得见的"遗迹"，又写了看不见的"烟云"。诗人用声音勾起读者的联想，让读者自己脑补出云雾背后的仙境生活，比直接描写更有味道。
喻良能
婺州义乌人，字叔奇，号香山。高宗绍兴二十七年进士。补广德尉。历迁工部郎中、太常寺丞。出知处州，寻以朝请大夫致仕。尝进《忠义传》二十卷，孝宗深加叹赏，即命颁行。为文精深典雅。有《香山集》、《家帚编》等。