现代解析
这首诗讲的是朋友邓慎思回家探亲，诗人用朴实温暖的语言表达了对朋友的赞赏和祝福。
前两句写邓侯（邓慎思）来访时，虽然看起来有些潦倒，但依然保持着旧日的风采。"解新鞿"指解开新马缰绳，暗喻朋友刚结束一段仕途奔波。
中间四句用对比手法展现朋友的双重身份：一方面刚卸任卑微的县尉小官（"折腰尉"用陶渊明不为五斗米折腰的典故），另一方面始终保持着孝子本色（"南陔""采兰"都是《诗经》中孝子思念父母的典故）。接着夸赞朋友已经金榜题名（"飞龙榜"），现在家书传来喜讯（"喜鹊知"借喜鹊报喜的俗信）。
最后两句最动人：想象朋友回家后，穿着普通绿衣侍奉双亲的场景，比古代老莱子穿彩衣娱亲（"莱衣"典故）更显真挚。这里把功名成就和家庭温情完美结合，说明在诗人心中，尽孝比做官更重要。
全诗就像一幅温馨的朋友小像：通过"折腰尉"与"采兰诗"的对比，展现朋友在官场和家庭中的不同面貌；用"飞龙榜"和"绿衣"的对照，体现功名与亲情的和谐统一。语言平实却充满人情味，让人看到宋代文人重视家庭伦理的价值观。
黄庭坚
黄庭坚（1045.8.9-1105.5.24），字鲁直，号山谷道人，晚号涪翁，洪州分宁（今江西省九江市修水县）人，北宋著名文学家、书法家，为盛极一时的江西诗派开山之祖，与杜甫、陈师道和陈与义素有“一祖三宗”（黄庭坚为其中一宗）之称。与张耒、晁补之、秦观都游学于苏轼门下，合称为“苏门四学士”。生前与苏轼齐名，世称“苏黄”。著有《山谷词》，且黄庭坚书法亦能独树一格，为“宋四家”之一。