现代解析
这首诗表达了诗人即将回家探望母亲时，对朋友们的依依不舍之情。
开头用"太清"（天空）和"浮云"作比喻，说天空多么广阔，浮云却飘忽不定，暗示人生聚散无常。接着用"野鹿鸣叫却不吃甘草"的意象，比喻自己虽然留恋朋友，却不得不离开。
"如何舍友朋"四句直抒胸臆：怎么舍得离开朋友呢？但想到四海之内都是兄弟，而母亲却只有一个。这里用"四海兄弟"的典故，既宽慰朋友也安慰自己，但更强调"亲情难再得"。
最后两句写诗人沿着南边小路（南陔）回家，对朋友的思念却永无止境。"南陔"暗用《诗经》典故，指代孝道，巧妙点明回家尽孝的主题。
全诗语言朴实，通过自然景物和典故的运用，把离别的不舍与尽孝的决心表达得真挚动人。最打动人的是诗人对友情和亲情难以两全的纠结，以及最终选择亲情时对朋友的深情告白。
屈大均
屈大均（1630—1696）明末清初著名学者、诗人，与陈恭尹、梁佩兰并称“岭南三大家”，有“广东徐霞客”的美称。字翁山、介子，号莱圃，汉族，广东番禺人。曾与魏耕等进行反清活动。后为僧，中年仍改儒服。诗有李白、屈原的遗风，著作多毁于雍正、乾隆两朝，后人辑有《翁山诗外》、《翁山文外》、《翁山易外》、《广东新语》及《四朝成仁录》，合称“屈沱五书”。