现代解析
这首诗描绘了一种自在随性的生活态度，传递出平凡日子里的满足感。
前两句"共乐升平道泰时，相逢终不展钥旗"说的是：在太平盛世里，大家过着安稳日子，人与人相遇时不需要摆出戒备的姿态。"钥旗"可以理解为防御的武器或戒备的姿态，这里用"不展钥旗"形象地表现了人与人之间的信任与和谐。
后两句"随宜淡饭清茶外，困卧闲行几个知"则展现了简单生活的美好：吃着粗茶淡饭，困了就睡，闲了就散步，这种自在的生活状态，真正能理解的人并不多。"几个知"三个字特别耐人寻味，暗示这种看似简单的生活其实是一种难得的境界。
整首诗的魅力在于：
1. 用日常小事展现生活哲理
2. 在平淡中见真趣
3. 表达了知足常乐的人生态度
4. 提醒人们在太平岁月里珍惜简单的快乐
诗人没有用华丽的词藻，而是通过"淡饭""清茶""困卧""闲行"这些最普通的生活场景，让我们感受到：真正的幸福往往就藏在这些看似平凡的日常中。