现代解析
这首诗词表达了一个人在经历了世间的种种变故和人情冷暖之后，内心的感慨和决定。
首先，作者提到“世路亦多故，物情今始谙”，意思是说，人生道路上充满了各种变故和挑战，而他对人情世故的理解，直到现在才真正深入。这表明作者在经历了生活的磨砺之后，对世界有了更深刻的认识。
接下来，“自信五宜去，非关七不堪”这两句，作者自信地认为自己应该离开这里，这并不关乎外界的种种困难或不适合。这里的“五宜”和“七不堪”可能是借用古代文人的典故，表达作者内心的坚定和决断。
然后，“雄心愁里耗，归兴病中憨”这两句，作者感叹自己的雄心壮志在忧愁中被消磨，而想要归隐的念头却因为病痛而显得更加迫切。这里的“归兴”指的是归隐的意思，表达了作者对世俗生活的厌倦和对平静生活的向往。
最后，“挥手自兹去，逢人难细谈”这两句，作者决定挥别过去，不再与人细谈自己的心事。这表明作者已经做好了决断，准备开始新的生活，不再为外界的纷扰所困扰。
总的来说，这首诗词通过作者对世事的深刻理解和对内心的坚定决断，表达了他在经历了生活的种种考验之后，决定归隐、追求平静生活的决心。这种对世俗的超然和对内心平静的追求，正是这首诗词的精髓和魅力所在。