现代解析
这首诗是作者送别好友黎漕赴京任职时写的，充满了对友情的珍视和人生感慨。
前四句回忆两人相识的往事：当年黎漕来这里学习射箭（"学分弓"），两人初次见面就一见如故（"定计初筵画诺中"）。这里用"画诺"（古代官员批阅公文）的典故，暗示两人志趣相投。接着用"祖逖击楫"（东晋名将渡江北伐时敲击船桨立誓）的典故，说现在年轻人少有这种豪情壮志，幸好有"娄公"（唐代贤臣，这里指黎漕）这样的良友相伴。
后四句抒发离别愁绪：作者说自己年老体衰（"老怀不奈"），像被滞留在周南（用《诗经》典故，比喻不得志）一样无奈。如今好友要去冀北（指京城），身边顿时空虚。最后两句最动人：如果天上故人（可能指已逝亲友）问起我，就说我已经憔悴成老头了。这个结尾既幽默又心酸，透露出对岁月流逝的无奈。
全诗用典自然，把送别的惆怅、对友情的珍重、对年华老去的感慨融为一体。最打动人心的，是作者那种历经沧桑后的豁达——明明很难过，却用自嘲的口吻说出来，让离愁别绪显得更加深沉。