现代解析
这首诗描绘了一幅秋日壮游的画卷，同时暗含对太平盛世的期许。
开头两句写诗人独自骑马穿行在云雾缭绕的山路上，抬头看见大雁飞过天际，秋意扑面而来。"匹马穿云"既有孤独感，又带着豪迈，"雁横过"则让画面顿时开阔起来。
中间四句用典故和比喻展现对盛世的想象。"宝鼎归姬运"借用周朝的典故，暗示天下应当归于贤明君主；"五色云龙"和"驾馺娑"（指天马行空）描绘出祥瑞之兆，仿佛看到太平盛世的景象。雨后青山更显苍翠，风平浪静时大海也不再汹涌，暗喻世事安稳、百姓安居。
最后两句是诗人的愿望：希望有一天能醉卧在棠树绿荫下，悠闲地听百姓们吃饱喝足后的欢歌。"鼓腹歌"指百姓生活富足，快乐歌唱，表达了诗人对太平治世的向往。
整首诗从个人游历写到天下苍生，既有秋日山行的清旷，又有对美好社会的期盼，语言流畅，意境开阔，读来令人心生向往。