现代解析
这首诗描绘了一个人离开和归来时的景象，以及他对生活的感悟。
首句“去时草碧庭，归来止半青”，说的是离开的时候，院子里的草还是碧绿的，但回来时，草已经变得有些枯黄了。这里的“草”不仅仅是自然的景物，也象征着时间的流逝和生活的变化。离开和归来的对比，让人感受到时间的无情，以及生活中的物是人非。
第二句“闲花赏已足，一谢慰生平”，则是说，那些曾经悠闲欣赏的花朵，现在已经凋谢了。花朵的凋谢并不是伤感，反而是一种安慰，因为它们已经完成了自己的使命，给人带来了美的享受。这里的花朵象征着生活中的美好瞬间，虽然短暂，但却让人感到满足和安慰。
整首诗通过简单的自然景物，表达了作者对生活的深刻感悟：时间在流逝，事物在变化，但那些曾经的美好瞬间，虽然短暂，却足以慰藉一生。这种对生活淡然接受的态度，既有一种豁达，也有一种对生命本质的深刻理解。