现代解析
这首诗用生活中的常见事物打比方，讲了一个很朴素的做人道理：人就像水中的小船，需要缆绳拴住才不会漂走；人的性情也需要礼仪规矩来约束，才能不走偏。
前四句是比喻：小船要有绳子系着，人要有礼仪管着。就像我们现代人开车要系安全带，过马路要看红绿灯一样，这些都是保护我们的"绳子"。
中间四句举了个"90岁老爷爷"的例子：周朝的卫武公活到九十岁还在注意自己的言行。诗人说我们这些还没老的人，更应该互相提醒督促。就像现在长辈常说的"活到老学到老"，做人是一辈子的事。
后六句是自我反省：诗人发现有些人（包括自己）很会讲大道理，但实际行为却有偏差。他把这比作生了病要自己检查，其实问题可能就出在很小的地方。最后鼓励大家要踏实学习古人智慧，这些道理都是经得起考验的。
全诗最打动人的地方在于：它没有高高在上地说教，而是像朋友聊天一样，用船、老爷爷这些身边事来讲道理。诗人还坦诚地把自己也放进需要反省的人群里，让人感觉特别真实。最后那句"先民不我欺"（古人不骗我们）说得特别诚恳，就像家里长辈的贴心叮嘱。
丘葵
泉州同安人，字吉甫。早年有志朱子之学，亲炙于吕大圭、洪天锡之门。杜门励学，不求人知。宋亡，居海屿中，因自号钓矶翁。元世祖闻其名，遣御史奉币征聘，不出，赋诗见志。年八十余卒。有《易解义》、《书解义》、《诗解义》、《春秋解义》、《周礼补亡》及诗集。