现代解析
这首诗写的是作者送别侄孙回乡探亲时的感慨，充满亲情温暖和人生感悟。
前两句"十年频蹑望云亭，此日将情疏汉廷"是说：十年来经常在望云亭眺望远方，今天终于可以放下朝廷公务（汉廷代指朝廷）。这里用"望云"表达思念家乡的深情。
中间四句写回乡的喜悦："幸沐主恩优赐假"是感谢皇帝批准假期；"仍逢春色伴归宁"说正好赶上春天回家探亲；"采芳佩玉娱长道"描写路上采摘花草的悠闲；"纡紫拖金喜聚星"用官员服饰上的装饰比喻家人团聚的欢乐。
最后两句"遥忆仙杯传九酝，无由驾鹤下沧溟"是感慨：虽然想象着用美酒（九酝）招待亲人，可惜自己不能像仙人一样驾鹤飞去相聚。这里用神话典故表达不能同行的遗憾。
全诗通过对比"朝廷公务"和"家庭团聚"，表达了作者对亲情的珍视。用春天、花草、美酒等美好意象，烘托出温馨的氛围。虽然语言典雅，但情感真挚，让读者感受到家人之间深厚的感情。