现代解析
这首诗描绘了一幅宁静又充满生机的舟行图景，表达了诗人对自由隐逸生活的向往。
前两句写诗人乘船赶路，虽然天色已晚但并不着急回家，暗示他享受旅途中的闲适。三四句用"云绕山势""雨涨滩声"的动态描写，展现了大自然的壮美与力量，乱沙被雨水冲刷的声响仿佛就在耳边。
五六句笔锋一转，描写水边静谧的景色：浮萍间鱼儿自在游动，菖蒲丛中或许有大雁栖息。诗人通过观察这些微小生命，感受到大自然的和谐，也联想到自己像它们一样自由的生活理想。
最后两句直接抒发感慨：诗人认为应该像唐代隐士张志和（玄真子）那样，趁早归隐苕溪，不要等到两鬓斑白时才后悔。这里"苕溪"是古代隐士喜爱的隐居地，代表远离尘嚣的生活。
全诗通过动静结合的景物描写，由景入情地表达了"及时归隐"的人生感悟。语言清新自然，画面感强，能让读者感受到泛舟时的惬意，也引发对生活方式的思考。
张镃
张镃（1153—1221？）原字时可，因慕郭功甫，故易字功甫，号约斋。南宋文学家，先世成纪（今甘肃天水）人，寓居临安（现浙江杭州），卜居南湖。出身显赫，为宋南渡名将张俊曾孙，刘光世外孙。他又是宋末著名诗词家张炎的曾祖，是张氏家族由武功转向文阶过程中的重要环节。隆兴二年（1164），为大理司直。淳熙年间直秘阁通判婺州。庆元初为司农寺主簿，迁司农寺丞。开禧三年（1207）与谋诛韩侂胄，又欲去宰相史弥远，事泄，于嘉定四年十二月被除名象州编管，卒于是年后。