现代解析
这首诗描绘了一个人在夜晚乘船独行时的所见所感，充满了思念和孤独的情绪。
开头两句说"怀人适未远，宵逝独扬舲"，意思是心里想着的人其实并不远，但自己却在夜晚独自划船前行。这里用"独"字突出了孤独感。
"为慰停云思，宁知清露零"这两句很巧妙。诗人说为了排解对远方之人的思念（停云思），才出来夜游，却没想到露水已经悄悄打湿了衣裳。"宁知"表示没想到，说明诗人沉浸在思念中，都没注意到时间流逝。
接下来写景："草声遥识岸，烟色近迷汀"。通过草声判断岸边还很远，近处的水汽却让汀洲（水边陆地）显得朦胧。这两句通过声音和视觉的对比，生动地写出了夜航时若隐若现的景象。
最后两句"耿耿看河汉，何期见聚星"最动人。诗人望着明亮的银河（河汉），突然想到：什么时候才能和思念的人像星星一样相聚呢？"聚星"这个比喻既美丽又带着淡淡的忧伤。
整首诗就像一幅水墨画：夜色中一叶孤舟，船上的诗人望着星空思念远方。诗人把孤独的夜航和深切的思念融合在一起，用简单的景物描写传递出复杂的情感，读来让人感同身受。特别是最后仰望星空的画面，既浪漫又带着期盼，是全诗最打动人心的部分。
罗洪先
罗洪先（1504－1564），字达夫，号念庵，汉族，江西吉安府吉水黄橙溪（今吉水县谷村）人，明代学者，杰出的地理制图学家。一生奋发于地理学等科学的研究，“考图观史“，发现当时地图多疏密失准、远近错误，于是亲自外出调查收集资料，准备重新编一内容丰富、地理位置准确的地图，以计里画方之法，创立地图符号图例，绘成《广舆图》。创编成地图集形式，不仅继承了朱思本制图法，还加以发展，使地图更为科学实用。罗洪先堪称与墨卡托同时代的东方最伟大的地图学家。