现代解析
这首诗写的是送别朋友胡宗禹去播州（今贵州遵义）当驿丞（驿站小官）时的场景，充满对友人远行的牵挂和鼓励。
前四句写路途遥远艰难：朋友只是顺路短暂回家一趟，马上要去九溪尽头那样偏远的地方（天涯）。那里有夜郎古国的柔软沙滩（暗指陌生环境），盘瓠山曲折的山势像犬牙般险峻。用"龙迹""犬牙"这些生动比喻，既展现异域风情，又暗示路途艰险。
后四句转为温情叮嘱：在渡口唱着劳动号子（劳歌）目送船只出发，门前举着使节旗帜吟诵《皇华》（出使诗篇）。最后两句最暖心——料想朋友路上会写江行诗稿，希望他能把诗稿像乘着东风的小船一样寄回来。这里"万里槎"用神话中通天木筏的典故，把普通书信说得浪漫又珍贵。
全诗妙在将送别的担忧化为诗意期待：不直接说舍不得，而是通过想象对方写诗、叮嘱寄诗稿的方式，把牵挂变成文人间的风雅约定。险峻山水与温情嘱托形成反差，更显友情真挚。