现代解析
这首诗写的是作者独自游览山寺时的所见所感，字里行间透露出一种悠然自得的心境和对自然美景的喜爱。
开头两句"扈跸愧无能，同官喜得朋"是说作者觉得自己在官场上能力不足，但庆幸有好朋友相伴。这里可以看出作者对仕途的谦逊态度，也暗示了后面独自游山是为了寻找内心的宁静。
中间四句描绘了山寺的清幽景色："芳林时独往"写独自漫步在芬芳的树林中；"清境遂閒登"说慢慢登上这清净之地；"碑古封文藓"描写古老的石碑上长满青苔；"泉幽羃翠藤"写幽静的泉水被翠绿的藤蔓覆盖。这些画面都很生动，让人仿佛看到古老山寺的静谧美景。
最后两句"欲题岩畔石，历览记吾曾"是说想在岩石上题字，记录下这次游览的经历。这表达了作者对这次独游的珍视，想要留下纪念。
整首诗语言朴实自然，通过描写独自游山寺的经历，展现了作者远离尘嚣、亲近自然的闲适心情。诗中"独往""清境""幽泉"等词语都营造出一种超脱世俗的意境，让读者也能感受到山寺的宁静美好。作者没有用华丽的辞藻，而是用平实的语言描绘所见所感，反而更显得真挚动人。