现代解析
这首诗描绘了诗人和朋友在水边泛舟的闲适时光，通过自然景色的变化和人生感悟的对比，表达了超脱世俗、追求内心自由的情怀。
前两句“旬日乘休沐，芳洲绿渐迷”是说趁着休假的日子，和朋友一起泛舟，看到水中小洲的绿色渐渐变得朦胧。这里“休沐”指休息，“芳洲”是长满花草的小洲，展现了一幅悠闲的画面。
接下来“菰蒲疑水落，禾黍觉天低”写的是眼前的具体景物：菰蒲（一种水生植物）让人误以为水位下降了，田野里的禾黍（庄稼）长得茂盛，显得天空都变低了。这两句通过植物的变化，巧妙地表现了季节的推移和自然的生机。
“汎与心偏在，浮生众岂齐”是诗人的感悟：泛舟时心情特别自在，而世俗中的人们却总是忙忙碌碌，难以像这样悠闲。这里“浮生”指短暂的人生，“众岂齐”是说众人难以达到这种心境，暗含对世俗的疏离。
最后两句“看他冠盖客，斜日五陵西”用对比手法：看着那些达官贵人（冠盖客）在夕阳下奔向权贵聚集之地（五陵），而诗人自己却享受着自然的宁静。这里的“五陵”借指权贵之地，与诗人的泛舟形成鲜明对比，突出了诗人淡泊名利的态度。
整首诗语言清新自然，通过泛舟的闲适与世俗的奔忙相对照，表达了诗人对自由生活的向往和对功名利禄的淡泊。诗中景物描写生动，情感真挚，让读者感受到一种超然物外的意境。