现代解析
这首诗描绘了一位儒臣跟随皇子进京途中的所见所感，用生动的画面展现了旅途风光和皇家气派。
前两句点明背景：皇子赶回京城，文臣一路相随。这里"帝子"指皇子，"上国"指京城，"脩程"表示长途跋涉。
中间四句用四组鲜明对比展现旅途：
1. "渌波（碧波）不动"与"鼍鼓（皇家仪仗的鼓声）轰鸣"形成静动对比，突出皇家队伍的威严。
2. "白雁纷飞"躲避"羽旌（仪仗旗帜）"，用鸟群的慌乱反衬仪仗的壮观。
3. "千嶂（群山）起伏"与"关河蜿蜒"展现壮阔的自然景观。
4. "五云（祥云）缭绕"的宫阙显得格外辉煌，暗示京城的繁华。
最后两句点明主旨：如果不是这次随行，怎能亲眼见证这样的盛况，又怎能写出赞颂的诗篇呢？表达了作者对这次经历的珍视，以及能记录皇家盛事的荣幸。
全诗通过动静结合、远近交替的描写手法，将旅途风景与皇家威仪完美融合，既展现了山河壮丽，又烘托出皇权尊贵，最后落脚到文人的记录使命，层次分明，意境开阔。