现代解析
这首诗写的是作者对过去官场生涯的回忆与现在隐居生活的对比，充满人生感慨。
前两句"当年曾忝从官班，再拜天颜咫尺间"回忆过去在朝为官的日子。"忝"是谦辞，表示自己不够格却担任官职，"天颜"指皇帝面容。这两句用简单的话说就是：当年我也在朝廷当过官，曾经离皇帝很近很近。
后两句"今历千山嫌未隐，芒鞋明月又登山"写现在的生活。"芒鞋"是草鞋，象征隐士生活。意思是：现在我走遍千山万水还嫌不够隐居，穿着草鞋踏着月光又一次去登山。这里的"又"字特别有意思，说明登山不是第一次，而是经常这样。
整首诗通过"当年"和"如今"的对比，展现了两种完全不同的生活状态。过去是热闹的官场，现在是清静的山水。最妙的是最后登山这个画面，让我们仿佛看见一个穿着草鞋的人，在月光下独自爬山的身影，特别有画面感。虽然他说"嫌未隐"，但其实已经过上了隐居生活，只是还想追求更纯粹的隐居状态。这种对简单生活的向往，对现代人来说也很有共鸣。