现代解析
这首诗表达了一位晚年官员对官场生活的复杂心情，核心围绕"辞官归隐"与"同僚离别"的矛盾情感展开。
前两句"天朝未许投簪去，我幸已成全璧归"用对比手法展现心境：朝廷虽未批准他辞官（投簪是古代官员辞职交还官帽的动作），但他仍庆幸自己能全身而退（全璧比喻完好无损地回归）。这里暗含对官场束缚的不满和挣脱后的欣慰。
后两句"全璧归来何所憾，暮年只是惜分违"转折揭示深层情感：虽然对离开官场毫无遗憾，但晚年最不舍的是与同僚（龚漕）的分离。"分违"指分别，诗人用"惜"字道出对真挚友情的珍视，让全诗在洒脱中透出温情。
全诗语言平实却富有张力，通过"未许"与"幸成"、"无憾"与"惜别"的对比，生动展现了古代士人既向往自由又重视情谊的立体形象。暮年回首的坦诚口吻，更容易引发普通人对于职场取舍与人际关系的共鸣。