现代解析
这首诗词表达了对一位已故父亲的怀念与赞美，同时也寄托了对家族未来的期望。
首先，诗词开篇提到“壮志曾期马伏波”，意思是这位父亲曾经有过像古代名将马援一样的远大志向，渴望建功立业。然而，“功名未遂恨如何”，他最终未能实现自己的抱负，留下了深深的遗憾。这里既表达了对父亲未能实现理想的惋惜，也体现了人生无常的感慨。
接下来，“鸳雏继武勋劳重，鸾诰貤恩宠渥多”这两句，意思是说他的后代（“鸳雏”）继承了父亲的志向，继续为国家效力，并且获得了朝廷的嘉奖和恩宠。这里既表达了对父亲遗志的传承，也展示了家族后继有人的欣慰。
“海上有时来白鹤，人间无路返青骡”这两句，运用了象征手法。白鹤常被视为长寿和仙境的象征，而“青骡”则可能代指父亲。意思是说，虽然白鹤偶尔会从海上飞来，象征着美好与希望，但人世间却再也无法让父亲重返人世。这里表达了对逝去亲人的深切思念和无奈。
最后，“刻铭幸有如椽笔，千古声名耿不磨”这两句，意思是说幸好有像椽子一样的大笔，能够刻下父亲的功绩和美德，让他的名声永远流传，不会被时间磨灭。这里既表达了对父亲生前品德的赞美，也寄托了对家族声望长久不衰的期望。
总的来说，这首诗词通过细腻的情感表达和生动的象征手法，既表达了对逝去父亲的怀念与敬仰，也展现了家族后继有人的欣慰和对未来的美好期许。它让人感受到亲情的深厚与家族传承的力量。