现代解析
这首诗用大白话讲透了《论语》中"弟子入则孝"这一章的核心思想，把儒家做人做事的道理说得明明白白。
前两句"孝弟谨信泛爱众，亲仁犹未是全功"是说：在家孝顺父母、友爱兄弟，做人谨慎守信、关爱他人，亲近有德行的人——这些虽然重要，但还不是做人的最高境界。就像现在说的"及格线之上还有优秀线"。
后两句"圣贤成法事物理，都在诗书六艺中"点出关键：要想达到圣贤的境界，真正掌握为人处世的规律，必须学习传统文化经典。"诗书六艺"就像古代的"必修课"，包括诗歌、历史、礼仪、音乐等实用技能。
全诗最妙的是把儒家思想掰开揉碎来讲：
1. 做人有基础要求（孝悌信爱）
2. 但不能满足于基础（未是全功）
3. 要提升就要系统学习（诗书六艺）
4. 最终目标是通晓万事规律（事物理）
就像现在说"先学做人，再学做事，最后要掌握规律"，古人用"孝悌—亲仁—明理"三个台阶，把人生进阶之路说得清清楚楚。诗中把抽象的大道理，转化成了可操作的人生指南。
陈普
陈普（公元一二四四年至一三一五年）生于宋理宗淳祐四年，卒于元仁宗延祐二年，年七十二岁。居石堂山。入元，隐居教授，从学者数百人。三辟为本省教授，不起。当聘主云庄书院。晚居莆中，造就益众。普著述有石堂遗稿四卷，《四库总目》行于世。