现代解析
这首诗描绘了一幅丰收景象，表达了对农民生活改善的喜悦。诗人通过描述田间的新鲜景象，展现了农业生产的丰收，以及国家对农民的关怀。
首句“小队旌旗西郭头”，诗人先描绘了一队旌旗在西城头出现的场景，这里象征着政府或官员的巡视或关怀。接下来的“笋舆缓步年农畴”，用“笋舆”（竹轿）和“缓步”来形容官员轻车简从、慢慢行走于农田之间，表明官员关心农业，亲自来到田间察看。这样的行动体现了对农民的爱护和重视。
“十分田有九分辟，今岁人无去岁忧”这两句很直白地表达了今年农民的生活比去年好，因为农田的开垦面积大，收成好，解决了许多人的担忧。这里的“辟”指的是开垦耕地，也就是增加了农田面积。
接下来，“贴水新秧头欲起，连云宿麦颔都收”，这句描绘了一幅水田中新秧苗正在茁壮成长，麦田中成熟的麦子连成一片的美丽场景。这里的“贴水”形容稻田中水位适中，有利于秧苗生长；“连云”描绘了麦田连绵不断，麦穗饱满。
最后一句“天怜老子勤民瘼，赐与丰年不待分”，直白地表达了诗人认为政府官员（“老子”在这里指代官员）为了百姓的疾苦而辛勤劳作，所以得到了上天的保佑，赋予了丰收的年景。这里的“怜”意为怜悯，表示对官员辛勤工作的认可和赞美；“民瘼”指的是百姓的疾苦；“不待分”意为不需要等待，这里指丰收的局面自然而然地到来。
整首诗通过具体的田野景象，传达了对农业丰收和官员为民造福的赞美，同时也表达了作者对社会稳定的美好愿景。