现代解析
这首诗以竹为喻，表达了对高洁品格的赞美和思念友人的情感。
前两句"欲赠岁寒意，托之淇上竿"是说：想把抵御岁寒的温暖心意寄托在淇水边的竹竿上赠予友人。这里用"淇上竿"代指竹子，暗示友人如竹般清高。
后两句"亭亭君子节，长似玉堂看"进一步赞美：竹子挺拔直立象征着君子的气节，这种高洁品格就像在翰林院（玉堂）共事时一样令人敬仰。诗人通过竹子直立不弯的形象，既赞美了友人始终保持的君子品格，也流露出对往日共事时光的怀念。
全诗语言简练，借竹喻人，将思念之情与品格赞美自然融合，展现了文人之间以品格相契的深厚情谊。