现代解析
这首诗讲的是送别两位姓郑的朋友去吉州上任的场景，充满了对朋友的赞赏和依依不舍之情。
前两句说两位郑公从千里之外赶来，身上还保留着祖辈英雄豪杰的风范。这里用"百年英烈"夸赞郑家世代都是杰出人物。
中间四句是想象朋友到任后的场景：到了吉州后，他们会把享乐的机会让给别人（笙歌少让），一到任就会清理积压的案件（犴狱从空）。他们坐着华丽的车驾（画戟）在春色中赶路，而送行的人只能在雨中依依惜别（邮亭离恨）。
最后两句点明送行的深意：两位郑公不辞远行是为了传承欧阳修（六一翁）的文学传统，诗人特意焚香（一瓣香）表达对欧阳修的敬仰。这里用"宗风"表示对文学传统的继承。
全诗通过送别场景，既赞美了朋友的才能和品德，又表达了对文学先贤的敬仰，还流露出真挚的友情。语言朴实但情感深厚，把公务、友情和文学追求巧妙地融合在一起。