现代解析
这首诗是哀悼一位德高望重的老臣离世的作品，用朴素的语言表达了深切的怀念之情。
前四句描写逝者生前的威望：他在科举考场（场屋）中享有盛名，朝中官员（朝绅）都敬重他执法的公正（典刑）。穿着朱红色官服（朱衣）在朝堂位列要职，即使白发苍苍（白首）仍心系家族（亲庭）。这里通过"朱衣"和"白首"的对比，突显他毕生奉献的形象。
后四句写离世带来的悲痛：生命就像突然沉没的船（舟壑失），坟墓（泉台）将永远关闭。虽然他的音容笑貌仿佛还在眼前，但怎能忍住不泪流满面呢？"宛在目"三字特别动人，让人感受到逝者仿佛还在身边的错觉。
全诗最打动人心的，是它用日常可见的事物（船、坟墓）来比喻生死，用"朱衣白发"这样鲜明的色彩对比来刻画人物，最后用"想哭就哭吧"这样直白的抒情，让读者真切感受到失去敬爱之人的痛楚。这种将宏大生死命题落到具体细节的写法，正是古典诗词的独特魅力。
司马光
司马光（1019年11月17日－1086年），字君实，号迂叟，陕州夏县（今山西夏县）涑水乡人，《宋史》，《辞海》等明确记载，世称涑水先生。生于河南省信阳市光山县。北宋史学家、文学家。历仕仁宗、英宗、神宗、哲宗四朝，卒赠太师、温国公，谥文正，主持编纂了中国历史上第一部编年体通史《资治通鉴》，为人温良谦恭、刚正不阿，其人格堪称儒学教化下的典范，历来受人景仰。生平著作甚多，主要有史学巨著《资治通鉴》、《温国文正司马公文集》、《稽古录》、《涑水记闻》、《潜虚》等。