现代解析
这首诗描绘了一个清晨赶路的场景，充满了生活气息和人生感悟。
开头两句写清晨赶路的画面：太阳刚升起，诗人带着两个书童骑马前行，路上尘土飞扬，连马缰绳都蒙上了灰尘。这里用"流萤"形容晨光熹微的景象，非常生动。
中间四句通过路旁老翁的对话，引出两种不同的人生选择：
1. 老翁认为诗人这样奔波太辛苦（"劳生"）
2. 诗人回应说：有人选择在家种田侍奉父母（"奉甘旨"），有人因为没有出众才能而难以做官（"难公卿"）
最后两句点明主旨：诗人选择走自己的路，任由别人嘲笑，自己享受在风中吟诗的快乐。"天风振木"的描写很有画面感，树叶沙沙作响仿佛在为诗人的吟诵伴奏。
全诗通过日常赶路的小事，表达了"走自己的路，享受简单快乐"的人生态度。语言朴实自然，没有刻意说教，却在平凡场景中道出了深刻的人生哲理。
廖行之
廖行之（1137～1189） ，字天民，号省斋，南宋衡州（今湖南省衡阳市）人。孝宗淳熙十一年（1184）进士，调岳州巴陵尉。未数月，以母老归养。告满，改授潭州宁乡主簿，未赴而卒，时淳熙十六年。品行端正，留心经济之学。遗著由其子谦编为《省斋文集》十卷，已佚。