现代解析
这首诗描绘了两位豪杰（王天可、李典伯）奔赴前线军营的场景，充满对英雄气概的赞美和对战争残酷的反思。
前四句用对比手法展现英雄形象：首句将二人比作精通剑术的"猿公"和深谙兵法的"吕尚"，突出他们的才能；第二句说军营记录功勋要靠这样的豪杰。三四句笔锋一转——真正的英雄不必靠堆积敌人尸体（京观）来彰显战功，能让烽火停息、田野恢复平静才是真本事。这里暗含对和平的向往。
中间两句写离别之情："万里驰驱"说他们远行报国的决心，"三年劳苦"（缺字可能是"征"或"行"）暗示多年军旅的艰辛。最后两句是送别的礼物：诗人说自己没有快马（先鞭）相赠，只能题诗相送，但连诗题都残缺（鹔鹴指代宝剑），流露出无奈与不舍。
全诗豪放中带着深沉，既赞美友人英武，又暗叹战争代价，最后用"残缺感"收尾，留下余韵。就像现代人送朋友去执行危险任务，既佩服他们的勇气，又担心他们的安全，最终千言万语化作一声叹息。