现代解析
这首诗描绘了一幅秋日傍晚的山水画卷，同时抒发了诗人淡泊宁静的心境。
前两句"海色天容浸冷光，秋回山谷进风凉"用简洁的笔触勾勒出秋景：海天相接处泛着清冷的光，山谷里吹来阵阵凉风。一个"浸"字让整个画面都染上了秋的凉意。
中间四句展现了诗人的心境转变。"不须悟性三关语"是说不需要刻意参禅悟道，"自有澄心一炷香"表明只要点一炷香就能让内心平静。后两句写倦游的旅人望着暮色中的山林，归意渐浓，落叶与远山更添惆怅。
最后两句"从来羽气闻风悦，惭愧如今陛楯郎"是诗人的自嘲。他原本向往如飞鸟般自由的生活，现在却做着守卫宫门的差事，感到惭愧。这里的对比凸显了他对闲适生活的向往。
全诗通过秋景的清凉萧瑟，衬托出诗人追求内心宁静、向往自由的情感。语言清新自然，意境深远，让读者在感受秋意的同时，也能体会到诗人淡泊名利的人生态度。
曹勋
曹勋（1098—1174）字公显，一字世绩，号松隐，颍昌阳翟(今河南禹县)人。宣和五年(1123)，以荫补承信郎，特命赴进士廷试，赐甲科。靖康元年(1126)，与宋徽宗一起被金兵押解北上，受徽宗半臂绢书，自燕山逃归。建炎元年(1127)秋，至南京(今河南商丘)向宋高宗上御衣书，请求召募敢死之士，由海路北上营救徽宗。当权者不听，被黜。绍兴十一年(1141)，宋金和议成，充报谢副使出使金国，劝金人归还徽宗灵柩。十四年、二十九年又两次使金。孝宗朝拜太尉。著有《松隐文集》、《北狩见闻录》等。他的诗比较平庸，但有几首使金诗颇值得注意。