现代解析
这首诗描绘了一幅兄弟俩在深秋时节离开城市、到郊外故墅小住的闲适画面，充满了对自由生活的向往和对世俗名利的淡泊。
首联用"冥鸿"（高飞的鸿雁）和"老桧"（经霜的桧树）两个意象，暗示兄弟俩像鸿雁一样向往自由，像桧树一样不畏风霜。颔联"北郭双蓝舆"与"南山一布衣"形成对比，坐着轿子的富贵生活，远不如穿着布衣隐居南山的自在。
颈联通过对比描写：农夫虽然粗俗但真诚可亲，而达官贵人即使交往也难免互相非议。尾联写兄弟俩在柴门前促膝长谈，喝着野菜汤也觉得美味，根本不在意那些酒肉朋友是否疏远。
全诗语言朴实自然，通过城市与乡村、富贵与清贫的对比，表达了作者对田园生活的喜爱和对真挚情谊的珍视。最打动人的是那种"粗茶淡饭也香甜，知己相伴就满足"的生活态度，展现了古代文人超脱名利的精神追求。