现代解析
这首诗描绘了一种超脱自在的生活态度，核心可以概括为：与其刻意追求，不如随性自在。
前两句"燕坐靡天游，何必求云将"是说：与其像仙人那样刻意追求翱翔九天（"天游"），不如像燕子般自然栖息（"燕坐"）。"云将"指传说中的云中仙人，这里暗示不必刻意模仿神仙。
后两句"泠然契至道，廐有真乘黄"更妙：当心境像清风般通透（"泠然"）时，反而能领悟最高真理（"至道"）。就像不必远求神马，最好的坐骑（"乘黄"是传说中神马）其实就在自家马厩里。
全诗用生活化的比喻告诉我们：真理不在远方，就在平常心里；真正的逍遥不是刻意修炼，而是放下执念后的自然状态。就像下棋饮酒一样，最快乐的时刻往往是最放松自然的时刻。
曹勋
曹勋（1098—1174）字公显，一字世绩，号松隐，颍昌阳翟(今河南禹县)人。宣和五年(1123)，以荫补承信郎，特命赴进士廷试，赐甲科。靖康元年(1126)，与宋徽宗一起被金兵押解北上，受徽宗半臂绢书，自燕山逃归。建炎元年(1127)秋，至南京(今河南商丘)向宋高宗上御衣书，请求召募敢死之士，由海路北上营救徽宗。当权者不听，被黜。绍兴十一年(1141)，宋金和议成，充报谢副使出使金国，劝金人归还徽宗灵柩。十四年、二十九年又两次使金。孝宗朝拜太尉。著有《松隐文集》、《北狩见闻录》等。他的诗比较平庸，但有几首使金诗颇值得注意。