现代解析
这首诗描绘了一幅江边竹林幽静深远的画面，表达了诗人对归隐生活的向往和对知心好友的思念。
前两句写景：江边长满修长的竹子，环绕着云雾缭绕的树林，几条小路掩映在深深的翠绿之中。这里用"修竹"、"云林"、"翠色深"等意象，营造出一个远离尘嚣、清幽雅致的自然环境。
后两句抒情：诗人感叹什么时候能回到这个熟悉的地方，寻找过去的隐居生活，和志同道合的朋友一起看云、坐在石头上谈心。这里的"看云坐石话同心"特别生动，既表现了隐居生活的闲适自在，又暗示了与知己心灵相通的珍贵情谊。
整首诗语言清新自然，通过竹林、云雾、小径等意象，将自然美景与隐逸情怀完美结合，让人感受到诗人对清净生活的渴望和对真挚友情的珍视。诗中"寻旧隐"、"话同心"等表达，也透露出一种对简单纯真生活的怀念。