现代解析
这首诗描绘了一只超凡脱俗的仙鹤形象，通过四个层次展现了它的神奇与高洁。
前两句"缑山橘井与青田，驱策风云友列仙"是说：这只仙鹤生活在缑山、橘井、青田这些传说中的仙境，能够驾驭风云，与众多神仙为友。这里用三个仙家地名，暗示仙鹤的非凡来历。
后两句"名号横空心万里，九皋声动九重天"则更精彩：仙鹤的名声响彻云霄，它的鸣叫声从沼泽地（九皋）一直传到最高的天界（九重天）。"横空心万里"这个描写特别有画面感，让人仿佛看到仙鹤展翅翱翔、声震寰宇的壮观景象。
全诗通过仙鹤的活动空间（仙境）、交往对象（神仙）、飞行高度（万里高空）和声音传播（直达天庭）四个维度，层层递进地塑造出一个自由不羁、超凡脱俗的仙鹤形象。诗人其实是以鹤喻人，借仙鹤来表达对高洁品格和自由精神的向往。
刘过
刘过（1154～1206）南宋文学家，字改之，号龙洲道人。吉州太和（今江西泰和县）人，长于庐陵（今江西吉安），去世于江苏昆山，今其墓尚在。四次应举不中，流落江湖间，布衣终身。曾为陆游、辛弃疾所赏，亦与陈亮、岳珂友善。词风与辛弃疾相近，抒发抗金抱负狂逸俊致，与刘克庄、刘辰翁享有“辛派三刘”之誉，又与刘仙伦合称为“庐陵二布衣”。有《龙洲集》、《龙洲词》。