现代解析
这首诗用简单自然的语言，表达了一种超脱世俗的人生态度。
前两句"昨非今是若为论，有愧悠悠出岫云"意思是：不必纠结过去对错现在是非，看着山间自由飘荡的云，反而觉得自己的计较很惭愧。这里用"出岫云"比喻无拘无束的自然状态。
后两句"老鹤乘轩本无意，何妨饮啄混鸡群"更生动：年长的仙鹤本就不在意是否乘坐华贵车子（比喻高位），和普通鸡群一起吃喝又有什么关系呢？通过"鹤"与"鸡"的对比，展现了一种不慕虚荣、甘于平凡的豁达。
全诗精髓在于：做人不必太在意世俗眼光和地位高低，保持自然本真才是最重要的。诗人用云、鹤这些高洁意象，反对比出对自由心境的向往，语言朴实却意境深远。