现代解析
这首诗写的是作者终于如愿辞官归乡的喜悦心情，以及沿途看到的松树引发的感慨。
前两句"夹道乔松几度春，青青黛色四时新"描写道路两旁高大的松树：这些松树经历了好几个春天，但翠绿的颜色四季常新。这里用松树的"几度春"暗示自己多年为官的经历，而松树长青的特性又象征着坚贞不屈的品格。
后两句"当时若尽荒郊种，万顷清阴更可人"是作者的感慨：要是当年能在荒郊野外多种些松树，现在就能看到更广阔的清凉树荫了。这其实是在表达对官场生活的反思——如果当初能早点辞官归隐，现在就能享受更多闲适自在的生活。
全诗通过描写松树，巧妙地表达了两种情感：一是对终于能脱离官场的欣喜，就像松树终年常青一样令人舒畅；二是对未能早日归隐的些许遗憾，就像遗憾没能看到更多松荫一样。语言朴实自然，借景抒情的手法让读者能真切感受到作者的心境。