大司寇王公扶侍太夫人驰传还里赋此为赠
将母仍为昼锦身，亲从玉殿捧恩纶。旌旗自北风云近，花柳从南雨露匀。
出入两朝中执法，起居八座太夫人。莱衣姓老看还少，粉署名秋别有春。
桃实供从王母旧，履声听识郑公真。那应北斗虚喉舌，共望中台领缙绅。
明主总深乌鸟慰，可能无意画麒麟。
现代解析
这首诗描绘了一位高官（大司寇王公）护送母亲荣归故里的场景，展现了忠孝两全的古代士大夫形象。全诗通过几个生动画面传递情感：
1. 荣耀归乡
开篇用"昼锦"典故（古人以白日穿锦绣还乡为荣），描写王公带着皇帝赏赐（"玉殿捧恩纶"）风风光光送母亲回乡，随行仪仗（"旌旗"）彰显皇家恩宠。
2. 母子情深
诗中巧妙对比：王公在朝中是威严的司法长官（"中执法"），但在母亲（"太夫人"）面前仍是孝顺儿子。用"莱衣"典故（老莱子七十岁穿彩衣逗父母开心），表现母子团聚的温馨。
3. 皇家恩宠
通过"王母的仙桃"（象征长寿）、"郑公履声"（东汉贤臣郑崇的脚步声被皇帝熟悉）等典故，暗示王公母子深受皇帝信任，母子荣耀互为映衬。
4. 家国情怀
结尾升华主题：既赞美皇帝体恤臣子孝心（"乌鸟慰"指乌鸦反哺喻孝道），又期待王公这样的贤臣能继续为国效力（"画麒麟"指建功立业）。
全诗亮点在于将皇家恩典、官员责任、人子孝道自然融合，用"风云旌旗"显威严，"花柳雨露"添温情，既有庙堂气度又含天伦之乐，展现了古代士大夫"忠孝两全"的理想境界。