现代解析
这首诗用简单生动的比喻，讲了一个深刻的人生道理。
诗人把人生比作浮萍漂在水上，被欲望的河流推着走（"流转诸爱河"）。我们就像被大风吹着的小船（"鼓激无明风"），在生死的波浪里进进出出（"出入生死波"）。这里的"无明"就是指我们糊里糊涂、看不清真相的状态。
但诗人给出了一个转折：只要一个念头能停下来（"一念若知歇"），所有的烦恼就会像敌人放下武器一样消失（"诸魔必倒戈"）。这里的"魔"不是妖魔鬼怪，而是指我们内心的贪念、愤怒等负面情绪。
最后两句是诗人的劝告：要赶快登上觉悟的彼岸（就像从苦海登上安全的岸边），劝你别再浪费时间了（"莫蹉跎"）。
整首诗就像一位智慧老人用打比方的方式告诉我们：人生烦恼都是自找的，只要你能及时醒悟，就能从痛苦中解脱出来。语言虽然简单，但道理很深刻，就像用"浮萍随波逐流"这样常见的景象，说清了人为什么活得累、该怎么解脱。