现代解析
这首诗描写了诗人春日参拜三皇庙时的所见所感，表达了对上古圣王的追思和对现实落寞的感慨。
前两句"爰从开辟无三圣，蠢尔生民岂至今"是说：自从开天辟地以来，如果没有伏羲、神农、黄帝这三位圣王，愚昧的百姓怎么可能延续到今天呢？这里用反问句强调了上古圣王对华夏文明的重要贡献。
中间四句写庙宇的荒凉景象：寂寞的庙堂前无人下马参拜，诗人在天地间徘徊，独自落泪。台阶上缠绕着药草藤蔓，虽然还有几分春色，但阳光下丛生的蓍草（古代占卜用的草）已投下暮色阴影。这些景物描写烘托出庙宇的冷清和诗人内心的伤感。
最后两句"怅望龙髯心更苦，白云偏系鼎湖心"用黄帝乘龙升天的典故：诗人怅然望着庙中黄帝的塑像（龙髯指黄帝的胡须），想到黄帝在鼎湖乘龙飞升的传说，看着天上白云，内心更加苦涩。这里白云既是实景，也象征着黄帝升仙的传说，更反衬出人间庙宇的冷落。
全诗通过今昔对比，将上古圣王的伟大功绩与后世庙宇的荒凉冷落形成强烈反差，表达了诗人对圣王不再、礼乐衰微的深深忧思。诗中景物描写与情感抒发自然交融，用典贴切而不晦涩，是一首怀古伤今的佳作。