现代解析
这首诗主要表达了追求道家养生之道和超脱世俗的理想。全诗可以分成三个部分来理解：
前四句讲修炼养生：诗人想通过道家修炼方法（玄牝指丹田呼吸法）来保持身心纯净（清华），强调要按时修炼（莫放子午差）。通过采集自然精华（五华、湛露），就能达到仙鹤相伴的境界（双鹤下青霞），这是道家成仙的象征。
中间两句用典故表达人生选择：用"北海栖火"的典故（指庄子宁愿做泥中乌龟也不愿做官）说明宁愿清贫自在；"东陵种瓜"（秦朝灭亡后贵族邵平种瓜为生）表示不要只图安逸，要有更高追求。
最后两句展望未来：期待修炼有成（黄庭指道教经典，黍米指丹田内丹），能够云游四海（海岳）而不必拘泥于家庭束缚。全诗通过修炼、用典和展望，展现了追求精神自由、超脱尘世的道家思想。
曹勋
曹勋（1098—1174）字公显，一字世绩，号松隐，颍昌阳翟(今河南禹县)人。宣和五年(1123)，以荫补承信郎，特命赴进士廷试，赐甲科。靖康元年(1126)，与宋徽宗一起被金兵押解北上，受徽宗半臂绢书，自燕山逃归。建炎元年(1127)秋，至南京(今河南商丘)向宋高宗上御衣书，请求召募敢死之士，由海路北上营救徽宗。当权者不听，被黜。绍兴十一年(1141)，宋金和议成，充报谢副使出使金国，劝金人归还徽宗灵柩。十四年、二十九年又两次使金。孝宗朝拜太尉。著有《松隐文集》、《北狩见闻录》等。他的诗比较平庸，但有几首使金诗颇值得注意。