现代解析
这首诗写的是作者跟随一位德高望重的长辈（李丞相）出游时的所见所感，充满了对自然美景的陶醉和对知音相伴的喜悦。
前两句说：虽然我拄着瘦竹杖（说明作者可能身体不太好或年纪大了），但长辈邀请我同游，我怎敢推辞？这里透露出对长辈的敬重和能同游的荣幸。
中间四句描绘了绝美的山水夜景：钟声停了，雨后的白云快速飘过；月亮从青山后升起，夜晚变得凉爽。因为景色太美，作者兴奋得睡不着觉，更开心的是能和好友同睡一张床，一起写诗唱和。这里"连床共和诗"的描写特别生动，让人感受到文人雅士之间以诗会友的乐趣。
最后两句用典故表达满足：就像高僧慧远在莲社结交文人雅士那样，现在又有荔枝助兴（可能指宴会上的美食）。人生能一直这样健康快乐，还有什么别的追求呢？传递出知足常乐的人生态度。
全诗妙在把山水之美、朋友之乐、生活之趣融为一体，语言清新自然。我们能看到一幅古代文人月下吟诗、其乐融融的画面，也能感受到作者对简单美好生活的珍视。