现代解析
这首诗描绘了一个人放下世俗烦恼、回归自然的闲适生活，充满了宁静与自在的趣味。
前两句写主人公停船上岸，穿过山林，去向未知却自在的地方。"舍棹"暗示放下繁忙的奔波，"越林丘"展现融入自然的轻松。中间四句用生活细节展现简朴之乐：用溪边野菜做简单饭菜，在禅床上随意休息，用粗布被子蒙头大睡。这些画面生动表现了远离喧嚣后的满足感。
最后两句点明主旨：在这安静的环境中找到了真正的快乐，自然就没有什么可忧愁的了。全诗通过具体的生活场景，传递出返璞归真的生活哲学，让人感受到简单生活中的深意。诗中"溪毛""衲被"等质朴意象，与"乐哉"的直白感叹相呼应，形成天然去雕饰的美感。
孙应时
（1154—1206）绍兴馀姚人，字季和，号烛湖居士。孙介子。师事陆九渊。孝宗淳熙二年进士。授黄岩尉，为常平使者朱熹所重，与定交。丘崇帅蜀，辟入制幕，尝策言吴曦将叛。徙知常熟，秩满，郡守以私恨诬其负仓粟三千斛而捃摭之，市民竟为代偿，守益怒，坐贬秩。宁宗开禧二年起判邵武军，未赴而卒。有《烛湖集》。