现代解析
这首诗是作者写给一位名叫张提刑的官员的，表达了自己漂泊江湖的感慨和对知音难觅的无奈。
前两句"江湖畴昔受恩深，赠晚漂流伤客心"是说：过去在江湖上曾受过张提刑的恩惠，如今漂泊在外，想起这些往事更觉伤感。这里的"江湖"既指真实的江河湖海，也暗喻官场人生。
中间四句用生动的比喻写自己的处境："雨檝风帆倦行役"说在风雨中行船很疲惫；"雪车冰柱少知音"用冰雪的寒冷比喻知音难寻；"价高肯羡连城璧"说虽然自己像美玉一样有价值，但不愿攀附权贵；"难希谀墓金"表示不屑于靠奉承权贵来获取利益。
最后两句"但得扁舟从此去，成亏宁复问昭琴"是全诗主旨：只要能乘着小船远离尘世，就不必在意世俗的成败得失了。"昭琴"典故暗指要像古人一样超脱名利。
整首诗用江湖、扁舟等意象，表达了作者厌倦官场、向往自由的心境。语言朴实但意境深远，既有对友人的感激，也有对现实的无奈，更有超脱世俗的豁达，读来令人感同身受。