现代解析
这首诗表达了作者对高尚品德的向往和对人生迟暮的感慨。全诗可分为三个层次：
前四句用历史典故开篇，通过"鲁国多君子"和"赵国有义士"的对比，赞美了两种不同的高尚人格：一种是温文尔雅的儒家君子，一种是仗义豪爽的侠义之士。他们或为仁义献身，或为知己赴死，展现了古人重义轻生的精神。
中间四句转入自省。作者先自嘲地说"雕刻龙纹算什么珍贵，画只野鸭终究被人笑话"，暗示自己追求的东西可能并不值得。然后感慨地想起一位故人（子怅），在静思中意识到自己已经老了，流露出时光流逝的惆怅。
最后四句描写晚年生活。虽然住在山中过着简朴生活很合心意，但打水这样的琐事还要劳烦孩童，说明体力已衰。诗人努力效法古代贤人，直到六十岁（耳顺之年）才真正明白什么是该感到惭愧的，表达了对道德修养的持续追求和人生觉悟来得太迟的遗憾。
全诗语言质朴，通过古今对比和日常生活细节，展现了一个知识分子对道德理想的追求与年老体衰的现实矛盾，流露出既安于现状又不甘平庸的复杂心境。