现代解析
这首诗描绘了一位忧国忧民的老臣退休后的闲适生活，同时暗含对世俗名利的淡泊态度。
第一句"帝怜忧国许归田"说皇帝体恤这位老臣为国操劳，允许他退休归隐田园。这里既表现了老臣的忠心，也体现了皇帝的仁慈。
第二句"犹得幽居俯涧瀍"描写他隐居的环境：住在幽静的地方，俯瞰着山涧溪流。用"俯"字显得很有意境，好像老人居高临下欣赏美景。
后两句用对比手法："应笑诗人赋招隐"说这位老人可能会笑话那些写诗招人归隐的文人，因为"茹芝带索只臞仙"——那些靠吃灵芝、系草绳假装清高的隐士，不过是些故作清瘦的假仙人罢了。
整首诗的精妙之处在于：
1. 通过退休生活展现淡泊心境
2. 用山居美景反衬官场纷扰
3. 讽刺了那些故作清高的假隐士
4. 语言朴实却意境深远
诗人没有直接说教，而是用画面和对比，让读者自己体会：真正的隐逸是发自内心的，不是做给别人看的。这种生活态度至今仍能引起现代人的共鸣。