现代解析
这首诗讲的是作者时隔七年再次进宫面见皇帝的心情和感受。
前两句写的是天还没亮就进宫的场景——"七年后又来到皇宫，天刚蒙蒙亮还能看见星星"。通过"辨色"（天色刚亮）和"疏星"（稀疏的星星）这两个细节，生动描绘出凌晨进宫的画面。
中间四句是作者的内心独白。他说这些年忙忙碌碌像在蓬莱仙境（"蓬壶"指仙境）虚度光阴，经历过像蜀道（四川险峻山路）那样曲折的仕途。本来不敢指望能升官（"特简"指破格提拔），没想到自己微薄的政绩还是传到了皇帝耳朵里。这里既有自谦，也透着一丝欣慰。
最后两句表明心志：觉得自己正值壮年还能为国效力，准备像当年写《剑阁铭》那样继续用笔杆子报效国家。"橐笔"是古代装笔的袋子，这里代指写作才能。
全诗用平实的语言，通过凌晨进宫的细节、仙境和蜀道的比喻，把多年仕途的艰辛、面见皇帝的忐忑和继续报国的决心都生动地表达出来了。最打动人的是那种"虽然不容易，但我还想再拼一把"的积极态度。