现代解析
这首诗词表达了一个人在离开家乡时，对过去三年生活回顾和对未来的思考。诗中，“旧乡三载赖周旋”指的是他在家乡度过了三年时间，经历了许多事情，生活上有过很多周折和努力。“归兴朝来已浩然”表明他即将离开家乡，心中充满了激动和期待，仿佛有一股浩然之气在胸中涌动。
接下来的“莫怪迂疏临别语”则是他在离别时对亲友的叮嘱，希望他们不要怪他说话有些迂腐和疏离。最后一句“人间万事读书先”是他对人生的深刻感悟，认为在世间所有的追求和努力中，读书是最为重要的，它能够引领人们走向更高的境界，获得更深的智慧。
整首诗词简洁明了，表达了作者对家乡的眷恋、对未来的期待以及对读书的重视，充满了哲理和情感，容易引起读者的共鸣。