现代解析
这首诗表达了作者人到暮年、壮志消磨后的复杂心境，既有对现实的坦然接受，也有对精神世界的执着追求。
前四句写现状：作者感叹自己年轻时的一腔豪情已经消散殆尽，如今只剩床头几本书相伴。他认为自己这把年纪不该再贪恋过去的功名利禄（"旧物"），而应该像佛教修行者一样追求心灵的超脱（"三乘""真如"指佛教修行境界）。
中间四句写人情冷暖：虽然高兴能在京城见到老友，但觉得自己住在破巷子里，实在不好意思让德高望重的人乘车来访。这里透露出作者晚年生活的清贫，以及保持着的文人骨气。
最后两句表明心迹：说自己一直在寻找世外高人做伴，现在很想为友人按摩解乏（"呵嘘"指按摩疗法）。这个结尾很温暖，把前面略显消沉的情绪转为对友情的珍视，展现出历经沧桑后依然保持的赤子之心。
全诗用平实的语言道出老年人普遍的心境：承认衰老，看淡名利，但依然保持精神追求，珍视真挚情谊。就像一位智慧老人坐在摇椅上，一边抚摸旧书，一边对老友说："这辈子轰轰烈烈的事都过去了，现在能和你喝喝茶、聊聊天，就是最舒心的事。"
曹勋
曹勋（1098—1174）字公显，一字世绩，号松隐，颍昌阳翟(今河南禹县)人。宣和五年(1123)，以荫补承信郎，特命赴进士廷试，赐甲科。靖康元年(1126)，与宋徽宗一起被金兵押解北上，受徽宗半臂绢书，自燕山逃归。建炎元年(1127)秋，至南京(今河南商丘)向宋高宗上御衣书，请求召募敢死之士，由海路北上营救徽宗。当权者不听，被黜。绍兴十一年(1141)，宋金和议成，充报谢副使出使金国，劝金人归还徽宗灵柩。十四年、二十九年又两次使金。孝宗朝拜太尉。著有《松隐文集》、《北狩见闻录》等。他的诗比较平庸，但有几首使金诗颇值得注意。