现代解析
这首诗描绘了一个充满仙气的山中修道场景，通过生动的画面和比喻展现了道家生活的超脱与美好。
前两句用"推车童子"和"拾翠儿童"两个活泼的形象开场，就像电影镜头一样，先让我们看到仙童们在松林间忙碌的身影。这里的"阿香车"是传说中雷部推雷车的神女，暗示着神仙世界；"翠华"指仙家珍贵的饰物，整个画面充满灵动的生活气息。
中间四句用"天上赐衣"、"山中诗锦"、"瑶台紫气"、"石室丹光"这些华丽的意象，像拼图一样拼出修道生活的不同侧面：既有天赐的恩泽，又有诗人的雅兴；既有白天的习武，又有夜晚的炼丹。特别是"诗锦织云霞"这个比喻特别巧妙，把写诗比作用云霞织锦，既说明诗作华美，又暗合道家与自然的关系。
最后两句最有趣，诗人突发奇想要借三只仙鹤，直接乘风飞到玉皇大帝那里。这个大胆的想象既表现了修道者与神仙的亲近，又透露出凡人对于得道成仙的向往。"茅君"是道教神仙，他的白鹤就像现代人眼中的私人飞机一样，是通往仙界的交通工具。
全诗就像一组精美的神仙生活明信片，用通俗易懂的意象为我们展现了修道生活的诗意与神秘。诗人没有说教，而是通过鲜活的画面让我们感受到：原来修道不是枯燥的打坐，而是充满诗情画意、与自然融为一体的生活方式。这种将玄妙道理融入日常描写的写法，正是古典诗词的魅力所在。
萨都剌
萨都剌（约1272—1355）元代诗人、画家、书法家。字天锡，号直斋。回族（一说蒙古族）。其先世为西域人，出生于雁门（今山西代县），泰定四年进士。授应奉翰林文字，擢南台御史，以弹劾权贵，左迁镇江录事司达鲁花赤，累迁江南行台侍御史，左迁淮西北道经历，晚年居杭州。萨都剌善绘画，精书法，尤善楷书。有虎卧龙跳之才，人称燕门才子。他的文学创作，以诗歌为主，诗词内容，以游山玩水、归隐赋闲、慕仙礼佛、酬酢应答之类为多，思想价值不高。萨都剌还留有《严陵钓台图》和《梅雀》等画，现珍藏于北京故宫博物院。